ShowBot
Descripción
Utilizando RIDE hemos desarrollado varios robots guía para participar en distintos eventos. La aplicación de guía ha sido utilizada en el evento Xunventude Galicia Net en las ediciones de 2007 y 2008 con distintos robots. En la edición del año 2007, una base modelo Peoplebot trabajó durante tres días en el Palacio de Congresos y Exposiciones de Galicia, Santiago de Compostela (España).
En la edición de 2008, se utilizó una base B21 con una cabeza robotizada. Aunque se han utilizado dos plataformas diferentes, la mayoría de los módulos del año 2007 también se utilizaron en el 2008. Los principales cambios en los módulos de más bajo nivel fueron el cambio del controlador de la base y el módulo añadido para controlar la cabeza. En el nivel de definición de Tareas, se crearon nuevas redes de Petri para incluir las nuevas primitivas. Por ejemplo, la cabeza robotizada mueve la boca mientras el sitetizador de voz reproduce un texto. Finalmente también se cambiaron unos pocos parámetros de configuración del entorno, como pueden ser los lugares a visitar y el texto reproducir en cada momento.
Publicaciones
Título: Communication framework for sensor-actuator data in mobile robots.
Autores: J. L. Fernández, Maria J. Souto, Diego P. Losada, R. Sanz, E. Paz
Congreso: ISIE-2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
Publicación: Proceedings of the 2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp:1502-150.
Lugar: Vigo, España, del 4 al 7 julio de 2007
Año: 2007
ISBN: 1-4244-0755-9
Título: Fast Face Detection for Mobile Robots by Integrating Laser Range Data with Vision
Autores: J. Blanco, W. Burgard, R. Sanz, J. L. Fernández
Congreso: 11th International Conference on Advanced Robotics
Publicación: Proceedings of the ICAR conference Volume 2 pp:953-958
Lugar: Coimbra, Portugal
Año: 2003
ISBN: 972-96889-8-2
Título: Diseño de una Cabeza Robótica para el estudio de procesos de interacción con personas.
Autores: E. P. Domonte, J. P. Castro, J. L. Fernández, R. Sanz.
Congreso: XXV Jornadas de Automática
Publicación: XXV Jornadas de Automática (CD)
Lugar: Ciudad Real, España, del 8 al 10 de septiembre de 2004
Año: 2004
ISBN: 84-688-7460-4
Título: Desarrollo de una interfaz de voz basada en HTK para robots móviles
Autores: Pablo M. Barbosa, Joaquín L. Fernández y Rafael Sanz
Congreso: CEDI 2005 I Congreso Español de Informática (WAF 2005 Workshop en Agentes Físicos)
Publicación: Actas del VI Workshop en Agentes Físicos. Editorial Thomson. pp127-134
Lugar: Granada, España
Año: 2005
ISBN: 84-9732-450-1
Título: Especificación y modelado de tareas de alto nivel para robots móviles. Aplicación a la interpretación de órdenes vocales.
Autores: Joaquín L. Fernández, Rafael Sanz, Pablo M. Barbosa, Amador R. Diéguez
Congreso: XXVIII Jornadas de Automática 2007
Publicación: Proceedings of Jornadas de Automática.
Lugar: Huelva, España, del 5 al 7 de septiembre 2007
Año: 2007
ISBN: 978-84-690-7497-8
Título: Building a robot head: Design and control issues
Autores: Gustavo Barciela, Enrique Paz, Joaquín López, Rafael Sanz, Diego Pérez
Congreso: IX Workshop de Agentes Físicos (WAF 2008)
Publicación: Actas de la IX edición Workshop de Agentes Físicos (WAF 2008) pp33-39
Lugar: Vigo, España, del 10 al 12 de septiembre
Año: 2008
ISBN: 978-84-8158-399-1