Publicaciones

Título: Sistema de vigilancia de edificios basado en robots móviles
Autores: Joaquín L. Fernández, Diego P. Losada, Rafael Sanz y Enrique P. Domonte
Congreso: Workshop Robot'2009
Publicación: Actas del Workshop
Lugar: Barcelona, España
Año: 2009

Título: Creating wireless coverage maps for mobile robot applications
Autores: Joaquín López, Manuel Álvarez, Miguel Cacho, Enrique Paz and Diego Pérez
Congreso: WAF 2009 Workshop en Agentes Físicos
Publicación: Actas del X Workshop en Agentes Físicos. pp:17-25
Lugar: Cáceres, España
Año: 2009
ISBN: 978-84-692-3220-0

Título: Enhancing Building Security Systems with Autonomous Robots
Autores: Joaquín L. Fernández, Diego P. Losada, Rafael Sanz.
Congreso: 2008 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications.
Publicación: Proceedings of The 2008 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications. pp:19-25
Lugar: Woburn, MA, USA
Año: 2008
ISBN: 978-1-4244-2792-5

Título: Building a robot head: Design and control issues
Autores: Gustavo Barciela, Enrique Paz, Joaquín López, Rafael Sanz, Diego Pérez
Congreso: IX Workshop de Agentes Físicos (WAF 2008)
Publicación: Actas de la IX edición Workshop de Agentes Físicos (WAF 2008) pp:33-39
Lugar: Vigo, España, del 10 al 12 de septiembre
Año: 2008
ISBN: 978-84-8158-399-1

Título: Using hierarchical binary Petri nets to build robust mobile robot applications: RoboGraph.
Autores: Joaquín L. Fernández, Rafael S. Dominguez, Enrique Paz Domonte and Carlos Alonso
Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automations ICRA2008
Publicación: Proceedings of ICRA 2008 pp:1372-1377
Lugar: Pasadena CA USA
Año: 2008
ISBN: 978-1-4244-1647-9
ISSN: 1050-4729

Título: Incrementando la autonomía de robots móviles: Desarrollo de un sistema de recarga automática.
Autores: Diego Pérez Losada Enrique Paz Domonte Joaquín López Fernández
Congreso: Workshop de Agentes Físicos 2007
Publicación: Actas del VIII workshop en Agentes Físicos pp:145-152
Lugar: Zaragoza, España, del 11 al 14 de septiembre de 2007
Año: 2007
ISBN: 978-84-9732-597-4

Título: Especificación y modelado de tareas de alto nivel para robots móviles. Aplicación a la interpretación de órdenes vocales.
Autores: Joaquín L. Fernández, Rafael Sanz, Pablo M. Barbosa, Amador R. Diéguez
Congreso: XXVIII Jornadas de Automática 2007
Publicación: Proceedings of Jornadas de Automática.
Lugar: Huelva, España, del 5 al 7 de septiembre de 2007
Año: 2007
ISBN: 978-84-690-7497-8

Título: Communication framework for sensor-actuator data in mobile robots.
Autores: J. L. Fernández, Maria J. Souto, Diego P. Losada, R. Sanz, E. Paz
Congreso: ISIE-2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
Publicación: Proceedings of the 2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp:1502-150.
Lugar: Vigo, España, del 4 al 7 de julio de 2007
Año: 2007
ISBN: 1-4244-0755-9

Título: Desarrollo de una interfaz de voz basada en HTK para robots móviles
Autores: Pablo M. Barbosa, Joaquín L. Fernández y Rafael Sanz
Congress: CEDI 2005 I Congreso Español de Informática (WAF 2005 Workshop en Agentes Físicos)
Publicación: Actas del VI Workshop en Agentes Físicos. Editorial Thomson. pp:127-134
Lugar: Granada, España
Año: 2005
ISBN: 84-9732-450-1

Título: Diseño de una Cabeza Robótica para el estudio de procesos de interacción con personas.
Autores: E. P. Domonte, J. P. Castro, J. L. Fernández, R. Sanz.
Congreso: XXV Jornadas de Automática
Publicación: XXV Jornadas de Automática (CD)
Lugar: Ciudad Real, España, del 8 al 10 de septiembre de 2004
Año: 2004
ISBN: 84-688-7460-4

Título: Fast Face Detection for Mobile Robots by Integrating Laser Range Data with Vision
Autores: J. Blanco, W. Burgard, R. Sanz, J. L. Fernández
Congreso: 11th International Conference on Advanced Robotics
Publicación: Proceedings of the ICAR conference Volume 2 pp:953-958
Lugar: Coimbra, Portugal
Año: 2003
ISBN: 972-96889-8-2