Publications

Title: Sistema de vigilancia de edificios basado en robots móviles
Authors: Joaquín L. Fernández, Diego P. Losada, Rafael Sanz y Enrique P. Domonte
Congress: Workshop Robot'2009
Publication: Actas del Workshop
Place: Barcelona, Spain
Year: 2009

Title: Creating wireless coverage maps for mobile robot applications
Authors: Joaquín López, Manuel Álvarez, Miguel Cacho, Enrique Paz and Diego Pérez
Congress: WAF 2009 Workshop en Agentes Físicos
Publication: Actas del X Workshop en Agentes Físicos. pp:17-25
Place: Cáceres, Spain
Year: 2009
ISBN: 978-84-692-3220-0

Title: Enhancing Building Security Systems with Autonomous Robots
Authors: Joaquín L. Fernández, Diego P. Losada, Rafael Sanz.
Congress: 2008 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications.
Publication: Proceedings of The 2008 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications. pp:19-25
Place: Woburn, MA, USA
Year: 2008
ISBN: 978-1-4244-2792-5

Title: Building a robot head: Design and control issues
Authors: Gustavo Barciela, Enrique Paz, Joaquín López, Rafael Sanz, Diego Pérez
Congress: IX Workshop de Agentes Físicos (WAF 2008)
Publication: Actas de la IX edición Workshop de Agentes Físicos (WAF 2008) pp:33-39
Place: Vigo, Spain, 10 to 12 September
Year: 2008
ISBN: 978-84-8158-399-1

Title: Using hierarchical binary Petri nets to build robust mobile robot applications: RoboGraph.
Authors: Joaquín L. Fernández, Rafael S. Dominguez, Enrique Paz Domonte and Carlos Alonso
Congress: IEEE International Conference on Robotics and Automations ICRA2008
Publication: Proceedings of ICRA 2008 pp:1372-1377
Place: Pasadena CA USA
Year: 2008
ISBN: 978-1-4244-1647-9
ISSN: 1050-4729

Title: Incrementando la autonomía de robots móviles: Desarrollo de un sistema de recarga automática.
Authors: Diego Pérez Losada Enrique Paz Domonte Joaquín López Fernández
Congress: Workshop de Agentes Físicos 2007
Publication: Actas del VIII workshop en Agentes Físicos pp:145-152
Place: Zaragoza, Spain, 11 to 14 September 2007
Year: 2007
ISBN: 978-84-9732-597-4

Title: Especificación y modelado de tareas de alto nivel para robots móviles. Aplicación a la interpretación de órdenes vocales.
Authors: Joaquín L. Fernández, Rafael Sanz, Pablo M. Barbosa, Amador R. Diéguez
Congress: XXVIII Jornadas de Automática 2007
Publication: Proceedings of Jornadas de Automática.
Place: Huelva, Spain, 5 to 7 September 2007
Year: 2007
ISBN: 978-84-690-7497-8

Title: Communication framework for sensor-actuator data in mobile robots.
Authors: J. L. Fernández, Maria J. Souto, Diego P. Losada, R. Sanz, E. Paz
Congress: ISIE-2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
Publication: Proceedings of the 2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp:1502-150.
Place: Vigo, Spain, 4 to 7 July 2007
Year: 2007
ISBN: 1-4244-0755-9

Title: Desarrollo de una interfaz de voz basada en HTK para robots móviles
Authors: Pablo M. Barbosa, Joaquín L. Fernández y Rafael Sanz
Congress: CEDI 2005 I Congreso Español de Informática (WAF 2005 Workshop en Agentes Físicos)
Publication: Actas del VI Workshop en Agentes Físicos. Editorial Thomson. pp:127-134
Place: Granada, Spain
Year: 2005
ISBN: 84-9732-450-1

Title: Diseño de una Cabeza Robótica para el estudio de procesos de interacción con personas.
Authors: E. P. Domonte, J. P. Castro, J. L. Fernández, R. Sanz.
Congress: XXV Jornadas de Automática
Publication: XXV Jornadas de Automática (CD)
Place: Ciudad Real, Spain, 8 to 10 September 2004
Year: 2004
ISBN: 84-688-7460-4

Title: Fast Face Detection for Mobile Robots by Integrating Laser Range Data with Vision
Authors: J. Blanco, W. Burgard, R. Sanz, J. L. Fernández
Congress: 11th International Conference on Advanced Robotics
Publication: Proceedings of the ICAR conference Volume 2 pp:953-958
Place: Coimbra, Portugal
Year: 2003
ISBN: 972-96889-8-2