Miembros
Actuales
Investigadores
Joaquín López Fernández
Enrique Paz Domonte
Rafael Sanz Domínguez
Amador Rodríguez Diéguez
Ángel Espada Seoane
Jose Antonio Rajoy González
Doctorandos
Esteban López Saiz: Diseño de una plataforma robótica móvil autónoma de bajo costeAlejandro Alejo Santana Alonso: Modelado, análisis y seguimiento de tareas en sistemas distribuidos de tiempo real usando modelos de eventos discretos basados en mensajes
María Teresa Santos Fernández:
Ricardo Samaniego López:
Noemí Otero Carbón:
Proyectandos Final de Carrera
Jorge Cabaleiro Cayetano: Desarrollo de un sistema de generación de mapas para robots móviles con integración de balizasAntiguos
Investigadores
Gustavo Barciela Balado
Alejandro Alejo Santana Alonso
Jaime Antonio Losada López
Diego Pérez Losada
María Teresa Santos Fernández
Jorge Cabaleiro Cayetano
Alba Vaamonde Paniagua
Doctorandos
Diego Pérez Losada: Arquitectura de control e integración robusta de dispositivos en robótica móvilProyectandos Final de Carrera
Javier Albertos Benayas: Control reactivo para robots móviles en entornos no modeladosJavier Pérez Castro: Diseño y construcción de una cabeza robotizada
María Jesús Souto García: Sistema de Integración Sensorial para Robots Móviles
Carlos Alonso Lorenzo: Supervisor-Planificador de Tareas para Robots Móviles
Manuel Álvarez Souto: Sistemas de simulación, mapeado y monitorización de señales WiFi y RFid para robots móviles autónomos
Ubaldo Landín Piñeiro: Sistema de simulación y gestión de alarmas para aplicaciones de seguridad basadas en robots móviles
Iago González Baña: Gestión de robots móviles basada en JIPC
Gustavo Barciela Balado: Cabeza robotizada para interacción con personas. Diseño mecánico y sistema de control
Francisco David Davila Muñiz: Tarjeta multifunción para control de motores bajo bus CAN
Roi Seara Babarro: Diseño e implementación de los sistemas electrónico y sensorial en un robot móvil autónomo
Paz Diéguez Baladrón: Integración de un sistema sensorial basado en ultrasonidos, en la arquitectura ISANAV
Álvaro Dobarro Rosales: Diseño de una aplicación de vigilancia basada en robots móviles autónomos
Paula López Otero: Desarrollo de una aplicación de asistencia en entornos de oficina basada en robots móviles
Indalecio Vázquez París: Diseño de una aplicación para guías de museo basada en robots móviles autónomos
Javier Tresancos: Desarrollo de una plataforma para demostraciones sobre robótica móvil
Pablo Falcón Oubiña: Módulo inercial bajo Bus-CAN para robótica móvil
Miguel Rodríguez Monelos: Sistema de localización para robots móviles mediante infrarrojos
Verónica Otero Ogando: Sistema roaming sobre tecnologías 802.11 para robótica móvil
Alejandro Santana Alonso: Desarrollo de un sistema de vigilancia basado en robots móviles e integración con el control del edificio
Miguel Ángel Gayoso Prado: Sistema de análisis y depuración de tareas para robots móviles definidas mediante redes de Petri
Martín Fontán Conde: Sistema de localización estatístico de baixo custo para robots móbiles
Sergio Siso Carril: Diseño e implementación de una interfaz para robot móvil
Iago Vaamonde Paniagua: Módulo inercial sin deriva para robótica móvil
Jorge Cabaleiro Cayetano: Desarrollo de un sistema de generación de mapas para robots móviles con integración de balizas