Colaboradores y estudiantes

Colaboraciones actuales

Reid G. Simmons Research Professor at the University of Carnegie Mellon
Eduardo Zalama Casanova Professor at the University of Valladolid

Doctorados en curso

López Saiz, Esteban. Diseño de una plataforma robótica móvil autónoma de bajo coste
Alejo Santana, Alejandro. Modelado, análisis y seguimiento de tareas en sistemas distribuidos de tiempo real usando modelos de eventos discretos basados en mensajes

Doctorados finalizados

Pérez Losada, Diego. Arquitectura de control e integración robusta de dispositivos en robótica móvil

Proyectos fin de carrera en curso

Cabaleiro Cayetano, Jorge. Construcción de mapas basado en medidas de odometría y medidas láser

Proyectos fin de carrera finalizados

2011

Batlle López, Fernando. CAREMEDIA: Improving the knowledge of the elderly people behavior by a Multimodal data system
Watkins , Christopher Allan. Análisis e integración del sistema de localización "Stargater" en la arquitectura CARMEN

2010

Santana Alonso, Alejandro Alejo. Desenvolvemento dun sistema de vixilancia baseado en robots móbiles e integración co control do edificio.
Fontán Conde, Martín. Sistema de localización estadístico de baixo coste para robots móviles
Gayoso Prado, Miguel Ángel. Sistemas de análisis y depuración de tareas para robots móviles definidas mediante redes de petri.

2008

Vázquez París, Indalecio Alberto. Diseño de una aplicación para guías de museo basada en robots móviles autónomos
Tresancos Quijada, Javier. Desarrollo de una plataforma para demostraciones sobre robótica móvil
Dobarro Rosales, Álvaro. Diseño de una aplicación de vigilancia basada en robots móviles autónomos
González Baña, Iago. Gestión de robots móviles basada en jipc
López Otero, Paula. Desarrollo de una aplicación de asistencia en entornos de oficina basa da en robots móviles.

2007

Alonso Lorenzo, Carlos. Supervisor - planificador de tareas para robots móviles
Álvarez Souto, Manuel. Sistema de simulación, mapeado y monitorización de señales wifi y rfid para robots móviles autónomos.
Landín Piñeiro, Ubaldo. Sistema de simulación y gestión de alarmas para aplicaciones de segu- ridad basadas en robots móviles (sigalse).

2006

Souto García, María Jesús. Sistema de integración sensorial para robots móviles

2005

Martínez Barbosa, Pablo. Interfaz de comunicación oral para el control de un robot móvil autonomo

2002

González Rodríguez, Gonzalo. Integración dun sistema de posicionamento para robótica móbil en ar- quitectura distribuida.
Pulgar Rodríguez, Xabier. Desenrolo dun método estatístico de localización para robots móbiles.

2001

Albertos Benayas, Javier. Control reactivo para robots móviles en entornos no modelados.
Argueso Armesto, Santiago. Desarrollo de una arquitectura cliente-servidor para la captación y distribución de información sobre intranet/internet

2000

Peña Pérez, Marcial. Desarrollo de un interfaz para la arquitectura de navegación del robot móvil Xavier en el robot Gato